ทำการวิจัยและพัฒนาให้หุ่นยนต์มีความเสมือนมนุษย์มากขึ้น
* P = Prototype model (หุ่นยนต์ต้นแบบ)
P1 – P2 – P3
ความก้าวหน้าในการทำหุ่นยนต์ให้คล้ายมนุษย์
P1 เป็นหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ต้นแบบตัวที่ 1
สูง : 191.5 เซนติเมตร หนัก: 175 กิโลกรัม
ความสามารถ : กดเปิดและปิดสวิทช์ไฟฟ้า เปิดและปิดประตู รวมถึงหยิบจับสิ่งของและการนำสิ่งของไปวางในที่กำหนด
การทำวิจัยยังได้ศึกษาถึงความสัมพันธ์ในการเคลื่อนที่ของขาและแขน
หุ่นยนต์ด้วย
P2 เป็นหุ่นยนต์สองขาต้นแบบตัวแรกของโลกที่สามารถควบคุมตัวเองได้ ถูกนำออกแสดงครั้งแรกในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2539
สูง : 182 เซนติเมตร หนัก: 210 กิโลกรัม
ความสามารถ : เดินขึ้นลงบันได เข็นรถและทำงานอื่นๆ ได้ด้วยตัวเอง ปราศจากสายควบคุม
หุ่นยนต์รับคำสั่งการทำงานโดยคลื่นวิทยุไร้สาย ส่วนของลำตัวประกอบด้วย
คอมพิวเตอร์ มอเตอร์ แบตเตอรี่ และระบบรับคลื่นวิทยุ รวมถึงอุปกรณ์อื่นๆ
ที่จำเป็นใช้ในการควบคุมติดตั้งอยู่ภายในลำตัวของหุ่นยนต์
P3 หุ่นยนต์ต้นแบบสองขาที่มีการเดินคล้ายมนุษย์ตัวแรกที่สมบูรณ์แบบ สามารถทำงานได้ด้วยตัวเองได้เกิดขึ้นในเดือนกันยายน พ.ศ. 2540
สูง : 160 เซนติเมตร หนัก: 130 กิโลกรัม
หุ่นยนต์ถูกออกแบบให้มีขนาดและน้ำหนักลดลงโดยการเปลี่ยนวัสดุที่ใช้
รวมถึงการออกแบบระบบควบคุมให้มีขนาดกะทัดรัด
ซึ่งจะส่งผลให้หุ่นยนต์สามารถทำงานในบริเวณที่อาศัยของมนุษย์ได้สะดวกยิ่งขึ้น |
